Preskoči na sadržaj
Moj profil

Predmet

Elementi automatizacije

Obavezni6 ECTS3. semestar75 h nastaveNastava: hrvatski

Opis predmeta

Opis predmeta dostupan je samo na hrvatskom jeziku.

  • Temeljni elementi automatiziranih procesa po funkciji u krugu regulacije
  • Matemetički opis u statičkim i prijelaznim stanjima funkcijama i diferencijalnim jednadžbama
  • Statička karakteristika , prijenosna funkcija, temeljni pojmovi
  • Laplaceove transformacije
  • Elementi nulog reda linearni elementi, mjerni uređaji – tahogeneratori, mjerni davači struje
  • (1)
  • Objekti upravljanja, izvršni uređaji – elementi prvog reda
  • Upravljačka i radna svojstva generatora – istosmjerni, sinkroni
  • Trofazni sinkroni generator – izmjenični trofazni sustav
  • Provjera znanja 1
  • Elementi drugog reda – RLC krug i ekvivalentni mehanički sklop
  • Elementi s mrtvim vremenom – pojačala snage – pretvarači energije – usmjerivač, čoper
  • Elementi s mrtvim vremenom – pojačala snage – pretvarači energije – čoper, pretvarač frekvencije
  • Motori: istosmjerni upravljan naponom armature
  • Primjeri
  • Provjera znaja 2
  • Motori: AC motori – asinkroni motor
  • Motori: asinkroni motor upravljan frekvencijom
  • Upravljački uređaji, nelinearni dvopoložajni elementi – sklopke, releji

Kada i gdje

Raspored nastave i zauzetost prostorija dostupni su nakon prijave TVZ računom.

Prijava TVZ računom

Ishodi učenja

Ishodi učenja prikazani su na engleskom jeziku.

  1. ability to analyze static and dynamic properties of the automated process elements
  2. ability to identify the element transfer function according to the differential equation descripion and response analysis
  3. ability to classify elements according to the order, the number of energy storage devices
  4. ability to calculate the element response to step change in excitation
  5. ability to inspect the properties of voltage converters and choppers
  6. ability to inspect the dynamic and static characteristics of DCand synchronous generator
  7. ability to identify control and regulating characteristics of DC and asynchronous motor
  8. ability to draw the characteristics of simple non-linear elements

Literatura

Obavezna literatura

  • Pašalić: Osnove regulacijske tehnike; FER- ZESA, Zagreb 1980.
    M. Puzak, G. Vujisić: Upute i pripreme za vježbe radni materijali, web TVZ-ELO
    M. Puzak, G. Vujisić: Sažeci predavanja; web TVZ-ELO

Dodatna literatura

  • P. Crnošija: Elementi slijednih sustava, Skripta, Sveučilište u Zagrebu, 1984.

Nosioci predmeta 2

Izvođači nastave 6

Ispitni rokovi

do 10 dana do 30 dana kasnije održani
Izvor: ISVU. Klik na rok otvara Studomat za prijavu ispita; ondje provjeri i moguće izmjene.