Elementi automatizacije

Temeljni elementi automatiziranih procesa po funkciji u krugu regulacije. Matemetički opis u statičkim i prijelaznim stanjima funkcijama i diferencijalnim jednadžbama Statička karakteristika , prijenosna funkcija, temeljni pojmovi Laplaceove transformacije. Elementi nulog reda linearni elementi, mjerni uređaji – tahogeneratori, mjerni davači struje;(1) Objekti upravljanja, izvršni uređaji – elementi prvog reda Upravljačka i radna svojstva generatora – istosmjerni, sinkroni Trofazni sinkroni generator – izmjenični trofazni sustav Provjera znanja 1 Elementi drugog reda – RLC krug i ekvivalentni mehanički sklop Elementi s mrtvim vremenom – pojačala snage – pretvarači energije – usmjerivač, čoper, Elementi s mrtvim vremenom – pojačala snage – pretvarači energije – čoper, pretvarač frekvencije Motori: istosmjerni upravljan naponom armature, Primjeri. Provjera znaja 2 Motori: AC motori – asinkroni motor, Motori: asinkroni motor upravljan frekvencijom Upravljački uređaji, nelinearni dvopoložajni elementi – sklopke, releji

1. nacrtati karakteristike jednostavnih nelinearnih elemenata
2. proračunati odziv elementa na skokovitu promjenu skokovite pobude
3. analizirati analizirati statička i dinamička svojstva elementa automatizacije (eng: )
4. analizirati identificirati prijenosnu funkciju elementa iz opisa procesa diferencijalnom jednadžbom i analizom odziva
5. klasificirati elemente prema redu, broju skladišta energije
6. ispitati karakteristike pretvarača napona ispravljača i čopera
7. ispitati upravljačke i statičke karakteristike istosmjernog i sinkronog generatora
8. identificirati upravljačke i regulacijske karakteristike istosmjernog i asinkronog motora

Obavezna literatura

• Pašalić: Osnove regulacijske tehnike; FER- ZESA, Zagreb 1980.
  M. Puzak, G. Vujisić: Upute i pripreme za vježbe radni materijali, web TVZ-ELO
  M. Puzak, G. Vujisić: Sažeci predavanja; web TVZ-ELO

Dodatna literatura

• P. Crnošija: Elementi slijednih sustava, Skripta, Sveučilište u Zagrebu, 1984.