završni rad (sveučilišni)
U radu su implementirani P, T i P/T digitalni postupci mjerenja brzine vrtnje motora s inkrementalnim enkoderom. Zatim je prikazan postupak sinteze PI regulatora brzine vrtnje pomoću frekvencijske metode Bodeovih dijagrama i tehničkog optimuma. Regulator je potom implementiran na realnom sustavu te su dani eksperimentalni rezultati. Rezultati su pokazali kako je ostvareno traženo upravljanje realnim sustavom.
inkrementalni enkoder ; istosmjerni motor ; PI regulator ; sinteza parametara regulatora ; Arduino ; Matlab
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…