završni rad (sveučilišni)

Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava

Ivan Hrabar

Sažetak

U radu su implementirani P, T i P/T digitalni postupci mjerenja brzine vrtnje motora s inkrementalnim enkoderom. Zatim je prikazan postupak sinteze PI regulatora brzine vrtnje pomoću frekvencijske metode Bodeovih dijagrama i tehničkog optimuma. Regulator je potom implementiran na realnom sustavu te su dani eksperimentalni rezultati. Rezultati su pokazali kako je ostvareno traženo upravljanje realnim sustavom.

Ključne riječi

inkrementalni enkoderistosmjerni motorPI regulatorsinteza parametara regulatoraArduinoMatlab