završni rad (sveučilišni)

Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja

Ivan Hrabar

Sažetak

U ovom radu napravljena je interakcija između Pepper robota i čovjeka opisana dvjema različitim metodama. Pepper je zamišljen kao welcome manager koji bi u prostorijama fakulteta dočekivao goste te ih, s obzirom na njihove zahtjeve, vodio i pričao o odabranim lokacijama. Obrađena je samo vokalna komunikacija između čovjeka i robota. Za tu svrhu korištena je i proučena metoda stabla ponašanja implementirana u programskom jeziku Python, uspoređena s alatom Choregraphe kojim se implementira interakcija opisana metodom konačnog automata. Analizirane su prednosti i nedostaci implementacije obje metode. Procijenjeni su i komentirani rezultati koliko raste složenost ako se dodaju nove funkcije.

Ključne riječi

Pepper robotmetoda stabla ponašanjametoda konačnog automataChoregraphemenadžer dobrodošlice