diplomski rad (sveučilišni)
U radu se analizira autonomni robot VIV, koji za zadatak ima obavljanje poslova u vinogradima. Izvedeni su eksperimenti kojima se odredila odometrija samog robota. Osmišljen je textit{;rosnode}; koji određuje linearni i rotacijski pomak robota koristeći informacije enkodera motora koji pokreću robot. Analiziran je polukružni okret robota i kako se zadane varijable mjenjaju sa zadanim rotacijama.
odometrija ; agrikulturna robotika ; upravljanje robotom
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…
