završni rad (sveučilišni)
Kroz ovaj rad implementiran je modul Vizualnog vođenja primijenjen u vinogradu. Rad se sastoji od tri programa koji rade zajedno kroz robotsko sučelje ROS. Komunikacija se odvija u samom sučelju te se informacije dijele uz pomoć topic-a. Glavni program upravlja robotom te ga usmjerava prema trsu vinove loze, uz to, provjeravaju se uvjeti kao udaljenost robota od trsa po x i y osi uz pomoć ostala dva programa. Rad je ostvaren u programskim jezicima C++ te Python uz pomoć biblioteke Računalnoga vida (OpenCV).
Vizualno vođenje, upravljanje po vizualnoj povratnoj vezi, ROS, P regulator, Mobilni robot
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…