završni rad (sveučilišni)
Implementirana je fuzija senzora. Korišteni senzori su bili kamera Realsense T265 i GPS uređaj Here+ RTK GPS, montirani na mobilnog robota s gusjenicama Viv. Sama fuzija je izvedena pomoću paketa sensor_fusion FER-ovog laboratorija LARICS, nad kojim su prethodno napravljena određena poboljšanja i promjene. Primijećeno je kako poruke objavljivane na GPS-ov topic (/viv/mavros/global_position/local) ne sadrže informaciju o položaju robota na Z osi (visina), dok one objavljivane na topic kamere (/viv/T265/camera/odom/sample) sadrže. Iz tog razloga je po Z osi dano veliko povjerenje kameri, a skoro nikakvo GPS-u, čime je postignuta bolja estimacija visine robota. Po ostale dvije osi (X i Y) obama uređajima je dano jednako povjerenje.
Fuzija senzora, robotika, HEKTOR projekt, odometrija
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…
