Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža

Područja strojnog učenja i računalnog vida kroz posljednjih su nekoliko desetljeća omogućila svim granama tehnologije neočekivano brz razvoj. Jedno od tih područja je i robotika. U ovom je radu opisana jedna od primjena računalnoga vida kroz klasifikaciju slike. Kako bi takvo nešto bilo omogućeno, korišten je VGG- 16, model temeljen na konvolucijskim neuronskim mrežama koji je u čestoj upotrebi zbog mogućnosti jednostavne prilagodbe zadanom klasifikacijskom problemu. Takvim je pristupom izgrađen model s točnošću od 80%. Poboljšanje modela moguće je postići pomoću povećanja broja slika za određene klase te boljom definicijom semantike klasa.