Descrizione dell'insegnamento
La descrizione del corso è disponibile solo in croato.
- Uvodno predavanje
- Uvod u modeliranje i simuliranje sustava
- Modeliranje pasivnih električnih sustava korištenjem temeljnih fizikalnih zakona
- Primjer modeliranja RLC kruga
- Primjeri modeliranja realnih električnih sustava (uzlazni pretvarač i gorivna ćelija)
- Prikaz sustava u prostoru stanja
- Izbor varijabli stanja temeljen na fizikalnim veličinama sustava
- Primjeri modeliranja realnih električnih sustava u prostoru stanja
- Modeliranje mehaničkih sustava s linearnim gibanjem
- Modeliranje mehaničkih sustava s rotacijskim gibanjem
- Modeliranje mehaničkih sustava s kombiniranim gibanjem
- Nelinearni elementi u mehaničkim sustavima
- Modeliranje procesa zasnovanih na mehanici fluida – spregnuti spremnici i toplinski proces
- Kolokvij prvog skupa ishoda učenja – SIU1
- Modeliranje aktivnih elektroničkih sustava s operacijskim pojačalima
- Modeliranje realnih karakteristika operacijskih pojačala
- Modeliranje digitalnih sustava upravljanja
- Primjeri realizacije prijenosne funkcije na analognom i digitalnom sklopovlju
- Kolokvij drugog skupa ishoda učenja – SIU2
Risultati di apprendimento
I risultati di apprendimento sono mostrati in inglese.
- create a mathematical model of a continuous linear time-invariant mechatronic system in the frequency domain, based on knowledge of its physical laws
- create a mathematical model of a continuous linear time-invariant mechatronic system in the time domain, that is, the state space
- create a linearized model of a nonlinear system in the vicinity of the operating point
- analyze control system properties and simulation results of a mathematical model of a mechatronic system using specialized functions of software packages
- design a physical model of a simple system using circuits with operational amplifiers
- calculate a recursive relation as a basis for designing a physical model of a simple system using a digital microcomputer
Bibliografia
Bibliografia obbligatoria
- T. Bjažić: Modeliranje i simuliranje sustava – e-knjiga – radni materijali, TVZ, Zagreb, 2024.
N.S. Nise: Control Systems Engineering, 8th edition, John Wiley Sons, New Jersey, 2019. ISBN: 978-1-119-47422-7
Ž. Ban, J. Matuško, I. Petrović: Primjena Matlaba za rješavanje tehničkih problema, Graphis, Zagreb, 2010.
Matlab Product Help, The Mathworks Inc., 2013.
Bibliografia integrativa
- D. Hanselman, B. Littlefield: Mastering Matlab; Prentice Hall, New Jersey, 2012.
Titolari dell'insegnamento 1
Docenti dell'insegnamento 3
Appelli d’esame
Le date per questo anno accademico non sono ancora state pubblicate. L'anno scorso si sono svolte:
- 13. 2. 2026.Redovni roksvolto
- 26. 2. 2026.Redovni roksvolto
- 27. 2. 2026.Izvanredni roksvolto
- 28. 6. 2026.Redovni roksvolto
- 3. 7. 2026.Redovni roksvolto
- 6. 7. 2026.Izvanredni roksvolto
- 15. 7. 2026.Redovni roksvolto
- 3. 9. 2026.Redovni roksvolto
entro 10 giorni fino a 30 giorni più tardi svolte
Fonte: ISVU. Un clic sulla data apre Studomat per l'iscrizione all'esame; lì verifica anche eventuali modifiche.
