Saltar al contenido
Mi perfil

Asignatura

Modelado y simulación de sistemas

Obligatorias5 ECTS4.º semestre75 h docenciaIdioma de enseñanza: croata

Descripción de la asignatura

La descripción de la asignatura solo está disponible en croata.

  • Uvodno predavanje
  • Uvod u modeliranje i simuliranje sustava
  • Modeliranje pasivnih električnih sustava korištenjem temeljnih fizikalnih zakona
  • Primjer modeliranja RLC kruga
  • Primjeri modeliranja realnih električnih sustava (uzlazni pretvarač i gorivna ćelija)
  • Prikaz sustava u prostoru stanja
  • Izbor varijabli stanja temeljen na fizikalnim veličinama sustava
  • Primjeri modeliranja realnih električnih sustava u prostoru stanja
  • Modeliranje mehaničkih sustava s linearnim gibanjem
  • Modeliranje mehaničkih sustava s rotacijskim gibanjem
  • Modeliranje mehaničkih sustava s kombiniranim gibanjem
  • Nelinearni elementi u mehaničkim sustavima
  • Modeliranje procesa zasnovanih na mehanici fluida – spregnuti spremnici i toplinski proces
  • Kolokvij prvog skupa ishoda učenja – SIU1
  • Modeliranje aktivnih elektroničkih sustava s operacijskim pojačalima
  • Modeliranje realnih karakteristika operacijskih pojačala
  • Modeliranje digitalnih sustava upravljanja
  • Primjeri realizacije prijenosne funkcije na analognom i digitalnom sklopovlju
  • Kolokvij drugog skupa ishoda učenja – SIU2

Resultados de aprendizaje

Los resultados de aprendizaje se muestran en inglés.

  1. create a mathematical model of a continuous linear time-invariant mechatronic system in the frequency domain, based on knowledge of its physical laws
  2. create a mathematical model of a continuous linear time-invariant mechatronic system in the time domain, that is, the state space
  3. create a linearized model of a nonlinear system in the vicinity of the operating point
  4. analyze control system properties and simulation results of a mathematical model of a mechatronic system using specialized functions of software packages
  5. design a physical model of a simple system using circuits with operational amplifiers
  6. calculate a recursive relation as a basis for designing a physical model of a simple system using a digital microcomputer

Bibliografía

Bibliografía obligatoria

  • T. Bjažić: Modeliranje i simuliranje sustava – e-knjiga – radni materijali, TVZ, Zagreb, 2024.
    N.S. Nise: Control Systems Engineering, 8th edition, John Wiley Sons, New Jersey, 2019. ISBN: 978-1-119-47422-7
    Ž. Ban, J. Matuško, I. Petrović: Primjena Matlaba za rješavanje tehničkih problema, Graphis, Zagreb, 2010.
    Matlab Product Help, The Mathworks Inc., 2013.

Bibliografía complementaria

  • D. Hanselman, B. Littlefield: Mastering Matlab; Prentice Hall, New Jersey, 2012.

Responsables de la asignatura 1

Docentes que imparten la asignatura 3

Exámenes

Las convocatorias de este curso académico aún no se han publicado. El curso pasado se celebraron:

en 10 días en 30 días más tarde celebradas
Fuente: ISVU. Al hacer clic en una convocatoria se abre Studomat para inscribirte en el examen; comprueba allí también posibles cambios.