Opis predmeta

Opis predmeta dostupan je samo na hrvatskom jeziku.

Uvodno predavanje
Uvod u modeliranje i simuliranje sustava
Modeliranje pasivnih električnih sustava korištenjem temeljnih fizikalnih zakona
Primjer modeliranja RLC kruga
Primjeri modeliranja realnih električnih sustava (uzlazni pretvarač i gorivna ćelija)
Prikaz sustava u prostoru stanja
Izbor varijabli stanja temeljen na fizikalnim veličinama sustava
Primjeri modeliranja realnih električnih sustava u prostoru stanja
Modeliranje mehaničkih sustava s linearnim gibanjem
Modeliranje mehaničkih sustava s rotacijskim gibanjem
Modeliranje mehaničkih sustava s kombiniranim gibanjem
Nelinearni elementi u mehaničkim sustavima
Modeliranje procesa zasnovanih na mehanici fluida – spregnuti spremnici i toplinski proces
Kolokvij prvog skupa ishoda učenja – SIU1
Modeliranje aktivnih elektroničkih sustava s operacijskim pojačalima
Modeliranje realnih karakteristika operacijskih pojačala
Modeliranje digitalnih sustava upravljanja
Primjeri realizacije prijenosne funkcije na analognom i digitalnom sklopovlju
Kolokvij drugog skupa ishoda učenja – SIU2

Ishodi učenja

Ishodi učenja prikazani su na engleskom jeziku.

create a mathematical model of a continuous linear time-invariant mechatronic system in the frequency domain, based on knowledge of its physical laws
create a mathematical model of a continuous linear time-invariant mechatronic system in the time domain, that is, the state space
create a linearized model of a nonlinear system in the vicinity of the operating point
analyze control system properties and simulation results of a mathematical model of a mechatronic system using specialized functions of software packages
design a physical model of a simple system using circuits with operational amplifiers
calculate a recursive relation as a basis for designing a physical model of a simple system using a digital microcomputer

T. Bjažić: Modeliranje i simuliranje sustava – e-knjiga – radni materijali, TVZ, Zagreb, 2024.
N.S. Nise: Control Systems Engineering, 8th edition, John Wiley Sons, New Jersey, 2019. ISBN: 978-1-119-47422-7
Ž. Ban, J. Matuško, I. Petrović: Primjena Matlaba za rješavanje tehničkih problema, Graphis, Zagreb, 2010.
Matlab Product Help, The Mathworks Inc., 2013.

D. Hanselman, B. Littlefield: Mastering Matlab; Prentice Hall, New Jersey, 2012.

Rokovi za ovu akademsku godinu još nisu objavljeni. Prošle godine održani su:

do 10 dana do 30 dana kasnije održani
Izvor: ISVU. Klik na rok otvara Studomat za prijavu ispita; ondje provjeri i moguće izmjene.