Processing Computers

• Sustavi upravljani računalom za rad u realnom vremenu
• Osnovni funkcionalni elementi industrijskog računala
• Programirljivi logički kontroler kao glavni dio upravljačkog sustava
• Tipovi procesa i sekvencijalno upravljanje i distribuirani sustavi upravljanja
• Povezanost procesa sa sklopovljem PLC računala i prikaz načina adresiranja vanjskih jedinica
• Naredbe na razini bita i prikaz rada s tehnikom programiranja pomoću lljestvičastih dijagrama
• Direktno i indirektno adresiranje, optimiranje programskog koda
• Naredbe i rad s vremenskim članovima
• Naredbe i rad s vremenskim brojačima i brojačima viših frekvencija ulaznog signala
• Pulsno širinska modulacija i kontrola uređaja programiranim impulsima
• Operacije nad podacima ? naredbe usporedbe i primjeri
• Operacije nad podacima ? matematičke naredbe i primjeri
• Naredbe i prikaz načina regulacije pomoću PLC računala
• Naredbe i prikaz načina promjene toka izvođenja programa
• Rad s prekidnim potprogramima

1. ability to distinguish between the real-time computer systems and the others
2. ability to connect the hardware elements of asystem with software
3. ability to sketch control logic based on graphic programming language
4. ability to develop a control program for simple systems
5. ability to establish a relation between software, computer and the end hardware elements of the system

Required reading

• G. Malčić, D. Maršić: Programirljivi logički kontroleri, interna skripta za kolegij Procesna računala, Tehničko veleučilište u Zagrebu, Elektrotehnički odjel, Zagreb, 2009.

Further reading

• L.A. Bryan, E.A. Bryan: Programmable Controllers -Theory and Implementation, Second Edition, An Industrial Text Company Publication, Atlanta, 1997.
  John R. Hackworth and Frederick D. Hackworth: Programmable logic controllers: Programing methods and applications, 2003.
  H. Jack: Automating manufacturing systems with PLCs, Version 6, 2009.