Procesna računala

Sustavi upravljani računalom za rad u realnom vremenu Osnovni funkcionalni elementi industrijskog računala Programirljivi logički kontroler kao glavni dio upravljačkog sustava. Tipovi procesa i sekvencijalno upravljanje i distribuirani sustavi upravljanja Povezanost procesa sa sklopovljem PLC računala i prikaz načina adresiranja vanjskih jedinica Naredbe na razini bita i prikaz rada s tehnikom programiranja pomoću lljestvičastih dijagrama Direktno i indirektno adresiranje, optimiranje programskog koda Naredbe i rad s vremenskim članovima Naredbe i rad s vremenskim brojačima i brojačima viših frekvencija ulaznog signala Pulsno širinska modulacija i kontrola uređaja programiranim impulsima Operacije nad podacima ? naredbe usporedbe i primjeri Operacije nad podacima ? matematičke naredbe i primjeri Naredbe i prikaz načina regulacije pomoću PLC računala Naredbe i prikaz načina promjene toka izvođenja programa Rad s prekidnim potprogramima

1. razlikovati računalne sustave za rad u realnom vremenu od ostalih
2. povezati elemete sustava sa programskom podrškom
3. skicirati logiku upravljanja na temelju grafičkog programskog jezika
4. razviti upravljački program za jednostavne sustave
5. izgraditi vezu između programske podrške, računala i krajnjih elementata sustava

Obavezna literatura

• G. Malčić, D. Maršić: Programirljivi logički kontroleri, interna skripta za kolegij Procesna računala, Tehničko veleučilište u Zagrebu, Elektrotehnički odjel, Zagreb, 2009.

Dodatna literatura

• L.A. Bryan, E.A. Bryan: Programmable Controllers -Theory and Implementation, Second Edition, An Industrial Text Company Publication, Atlanta, 1997.
  John R. Hackworth and Frederick D. Hackworth: Programmable logic controllers: Programing methods and applications, 2003.
  H. Jack: Automating manufacturing systems with PLCs, Version 6, 2009.