Embedded Computer Systems

• Uvodno predavanje
• Općenito o ugrađenim računalnim sustavima
• Karakteristike mikroupravljačkih sustava i programske podrške STM32
• Nucleo serija razvojnih pločica
• Digitalni izlazi i ulazi opće namjene – 1. dio
• Digitalni izlazi i ulazi opće namjene – 2. dio
• Analogni izlazi
• Analogni ulazi
• Prekidi
• Brojači vremena
• Pulsno-širinska modulacija (PŠM)
• Analiza primjera: Regulacija temperature
• Analiza primjera: Upravljanje brzinom vrtnje istosmjernog motora
• Primjer projektiranja: Upravljanje pozicijom koračnog motora
• Git i
• GitHub
• Razvoj komercijalnih proizvoda

1. analyze connection diagrams and programming snippets for interfacing peripheral components with the digital outputs of a microcontroller
2. analyze connection diagrams and programming snippets for connecting peripheral components to the digital inputs of a microcontroller
3. analyze connection diagrams and programming snippets for connecting peripheral components to the analog inputs of a microcontroller
4. analyze connection diagrams and programming snippets for connecting peripheral components to the analog outputs of a microcontroller
5. analyze connection diagrams and programming snippets with time and event-driven interrupt concepts
6. write simpler programs that integrate various embedded system concepts (digital/analog inputs/outputs, interrupts) and demonstrate the operation of such an embedded system

Required reading

• Bilješke s predavanja
  Bilješke s laboratorijskih vježbi
  Carmine Noviello: Mastering STM32, Second Edition, 2022.

Further reading

• BUDIN, LEO: Mikroračunala i mikroupravljači. Element, Zagreb, ISBN 953-6098-69-5, 2001., 328 str.
  GRUNDLER, DARKO: Primijenjeno računalstvo. Graphis, Zagreb, ISBN 953-6647-03-6, 2000., 524 str.
  VUČIĆ, MLADEN: Upotreba mikrokontrolera u ugrađenim računalnim sustavima. Skripta FER – Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2007., 124 str.
  VUČIĆ, MLADEN, PETRINOVIĆ, DAVORKA: Projektiranje ugrađenih računalnih sustava – laboratorijske vježbe. Skripta FER – Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2007., 193 str.
  E. A. Lee, S. A. Seshia: Introduction to Embedded Systems – A Cyber-Physical Systems Approach, ISBN 978-0-557-70857-4, 2011.