Preskoči na sadržaj
Moj profil

Predmet

Ugradbeni računarski sistemi

Obavezni5 ECTS4. semestar60 h nastaveNastava: hrvatski

Opis predmeta

Opis predmeta dostupan je samo na hrvatskom jeziku.

  • Uvodno predavanje
  • Općenito o ugrađenim računalnim sustavima
  • Karakteristike mikroupravljačkih sustava i programske podrške STM32
  • Nucleo serija razvojnih pločica
  • Digitalni izlazi i ulazi opće namjene – 1. dio
  • Digitalni izlazi i ulazi opće namjene – 2. dio
  • Analogni izlazi
  • Analogni ulazi
  • Prekidi
  • Brojači vremena
  • Pulsno-širinska modulacija (PŠM)
  • Analiza primjera: Regulacija temperature
  • Analiza primjera: Upravljanje brzinom vrtnje istosmjernog motora
  • Primjer projektiranja: Upravljanje pozicijom koračnog motora
  • Git i
  • GitHub
  • Razvoj komercijalnih proizvoda

Ishodi učenja

Ishodi učenja prikazani su na engleskom jeziku.

  1. analyze connection diagrams and programming snippets for interfacing peripheral components with the digital outputs of a microcontroller
  2. analyze connection diagrams and programming snippets for connecting peripheral components to the digital inputs of a microcontroller
  3. analyze connection diagrams and programming snippets for connecting peripheral components to the analog inputs of a microcontroller
  4. analyze connection diagrams and programming snippets for connecting peripheral components to the analog outputs of a microcontroller
  5. analyze connection diagrams and programming snippets with time and event-driven interrupt concepts
  6. write simpler programs that integrate various embedded system concepts (digital/analog inputs/outputs, interrupts) and demonstrate the operation of such an embedded system

Literatura

Obavezna literatura

  • Bilješke s predavanja
    Bilješke s laboratorijskih vježbi
    Carmine Noviello: Mastering STM32, Second Edition, 2022.

Dodatna literatura

  • BUDIN, LEO: Mikroračunala i mikroupravljači. Element, Zagreb, ISBN 953-6098-69-5, 2001., 328 str.
    GRUNDLER, DARKO: Primijenjeno računalstvo. Graphis, Zagreb, ISBN 953-6647-03-6, 2000., 524 str.
    VUČIĆ, MLADEN: Upotreba mikrokontrolera u ugrađenim računalnim sustavima. Skripta FER – Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2007., 124 str.
    VUČIĆ, MLADEN, PETRINOVIĆ, DAVORKA: Projektiranje ugrađenih računalnih sustava – laboratorijske vježbe. Skripta FER – Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2007., 193 str.
    E. A. Lee, S. A. Seshia: Introduction to Embedded Systems – A Cyber-Physical Systems Approach, ISBN 978-0-557-70857-4, 2011.

Nosioci predmeta 1

Izvođači nastave 3

Ispitni rokovi

Rokovi za ovu akademsku godinu još nisu objavljeni. Prošle godine održani su:

do 10 dana do 30 dana kasnije održani
Izvor: ISVU. Klik na rok otvara Studomat za prijavu ispita; ondje provjeri i moguće izmjene.