Communication Techniques in Mechatronics

• Uvodno predavanje
• Opis mehatroničkih sustava s komunikacijskim podsustavom
• Projektiranje i opće značajke komunikacijskih sustava
• Digitalna komunikacija, paralelni prijenos podataka AD i DA pretvorba, analogna komunikacija
• Analogna komunikacija, prilagodba analognih signala za prijenos, filtriranje signala
• Serijski komunikacijski protokoli ? sinkroni komunikacijski protokoli
• Sinkroni serijski komunikacijski protokoli 1. kontrolna zadaća
• Asinkroni serijski protokoli
• Industrijski komunikacijski protokoli
• Bežični komunikacijski protokoli
• Bežični komunikacijski protokoli i internet 2. kontrolna zadaća

1. connect two microcontrollers or a microcontroller with another electronic device using parallel communication
2. connect two microcontrollers or a microcontroller to another electronic device using analog communication
3. connect two microcontrollers or a microcontroller to another electronic device using synchronous digital serial communication (SPI)
4. connect two microcontrollers or a microcontroller to another electronic device using synchronous digital serial communication (I2C)
5. connect two microcontrollers or a microcontroller to another electronic device using asynchronous digital serial communication (UART or CAN)
6. write a simpler program that contains digital serial communication and demonstrate the operation of such an embedded system

Required reading

• Bilješke s predavanja
  Bilješke s laboratorijskih vježbi
  Carmine Noviello: Mastering STM32, Second Edition, 2022.