Komunikacijske tehnike u mehatronici

Uvodno predavanje; Opis mehatroničkih sustava s komunikacijskim podsustavom Projektiranje i opće značajke komunikacijskih sustava Digitalna komunikacija, paralelni prijenos podataka AD i DA pretvorba, analogna komunikacija Analogna komunikacija, prilagodba analognih signala za prijenos, filtriranje signala Serijski komunikacijski protokoli ? sinkroni komunikacijski protokoli Sinkroni serijski komunikacijski protokoli 1. kontrolna zadaća Asinkroni serijski protokoli Asinkroni serijski protokoli Industrijski komunikacijski protokoli Industrijski komunikacijski protokoli Bežični komunikacijski protokoli Bežični komunikacijski protokoli i internet 2. kontrolna zadaća

1. povezati dva mikroupravljača ili mikroupravljač s drugim elektroničkim uređajem paralelnom komunikacijom
2. povezati dva mikroupravljača ili mikroupravljač s drugim elektroničkim uređajem analognom komunikacijom
3. povezati dva mikroupravljača ili mikroupravljač s drugim elektroničkim uređajem sinkronom digitalnom serijskom komunikacijom (SPI)
4. povezati dva mikroupravljača ili mikroupravljač s drugim elektroničkim uređajem sinkronom digitalnom serijskom komunikacijom (I2C)
5. povezati dva mikroupravljača ili mikroupravljač s drugim elektroničkim uređajem asinkronom digitalnom serijskom komunikacijom (UART ili CAN)
6. napisati jednostavniji program koji sadrži digitalnu serijsku komunikaciju i demonstrirati rad takvog ugradbenog sustava

Obavezna literatura

• Bilješke s predavanja
  Bilješke s laboratorijskih vježbi
  Carmine Noviello: Mastering STM32, Second Edition, 2022.