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Lehrveranstaltung

Elektrische Servoantriebe

Pflichtfach5 ECTS5. Semester60 h UnterrichtUnterrichtssprache: Kroatisch

Beschreibung der Lehrveranstaltung

Die Kursbeschreibung ist nur auf Kroatisch verfügbar.

  • Uvod u elektromotorne pogone u mehatronici
  • Klasifikacija i osnovne značajke elektromotornih pogona u mehatronici
  • Istosmjerni pogoni i pretvarači u mehatronici – 1.dio
  • Istosmjerni pogoni i pretvarači u mehatronici – 2.dio
  • Izmjenični pogoni i pretvarači u mehatronici – 1.dio
  • Izmjenični pogoni i pretvarači u mehatronici – 2.dio
  • Prva kontrolna zadaća
  • Procesna računala i senzori u mehatronici – 1.dio
  • Procesna računala i senzori u mehatronici – 2.dio
  • Upravljanje elektromotornim pogonima u mehatronici
  • Sučelja elektromotornih pogona u mehatronici
  • Daljinsko upravljanje i nadzor elektromotornih pogona u mehatronici
  • Primjeri elektromotornih pogona u mehatronici – 1.dio
  • Primjeri elektromotornih pogona u mehatronici – 2.dio
  • Druga kontrolna zadaća

Lernergebnisse

Die Lernergebnisse werden auf Englisch angezeigt.

  1. ability to distinguish between the terms - management, control and guidance electric motor drive in Mechatronics
  2. ability to distinguish between the main elements of mechatronic systems and their functions (control, microcomputer, actuator, sensor and interface)
  3. ability to calculate the parameters of AC and DC electric motor drive in Mechatronics
  4. ability to calculate the parameters of the controller, actuator and sensor
  5. ability to outline transient response and transfer function of electric motor drive in Mechatronics
  6. ability to link knowledge from the fields of electrical, pneumatic and hydraulic
  7. ability to calculate the control parameters in state - space representation and via root locus
  8. ability to analyze, simulate and demonstrate the work of electric motor drive in Mechatronics

Literatur

Pflichtliteratur

  • Ambrošić Vanja, Zajec Petar,: ?Električni servo pogoni?, GRAPHIS Zagreb, 2019.
    Berger Hans,:?SIMATIC automatizacijski sustavi?, GRAPHIS Zagreb, 2013.
    Fleger Ivan,:?Sklopovi energetske elektronike?, GRAPHIS Zagreb, 1995.
    Nise s. Norman,:?Control System Engineering?, John Wiley and Sons, 2000.

Verantwortliche der Lehrveranstaltung 2

Lehrende 5

Prüfungstermine

Die Termine für dieses Studienjahr sind noch nicht veröffentlicht. Im letzten Jahr fanden statt:

innerhalb von 10 Tagen bis zu 30 Tage später vergangen
Quelle: ISVU. Ein Klick auf einen Termin öffnet den Studomat zur Prüfungsanmeldung; prüfen Sie dort auch mögliche Änderungen.