Saltar para o conteúdo
O meu perfil

Unidade curricular

Mecanismos

Obrigatórias6 ECTS3.º semestre75 h de ensinoLíngua de ensino: croata

Descrição da unidade curricular

A descrição da unidade curricular só está disponível em croata.

  • Uvod
  • Položaj, brzina i ubrzanje
  • Pravocrtno gibanje
  • Krivocrtno gibanje točke u nekoliko koordinatnih sustava
  • Impuls i količina gibanja
  • Zakon količine gibanja
  • Moment količine gibanja i zakon momenta količine gibanja
  • Osnovni zakoni dinamike sustava čestica
  • Prvi kolokvij
  • Cilj i zadaća teorije mehanizama
  • Definicije mehanizama i strojeva
  • Kratki povijesni pregled teorije mehanizama
  • Strukturna analiza mehanizama
  • Kinematički par
  • Stupnjevi slobode gibanja
  • Kinematički lanci
  • Oblikovanje mehanizama.Analitičko i grafičko određivanje brzina i ubrzanja točaka mehanizama
  • Trenutni polovi brzina i ubrzanja .Uvod u dimenzionalnu sintezu štapnih mehanizama
  • Sinteza mehanizama za koordiniranje gibanja pogonskog i radnog člana
  • Synthesis of mechanisms
  • Sinteza mehanizma
  • Grafičke i analitičke metode sinteze
  • Sinteza mehanizama s dva, tri i više od tri zadana položaja
  • Brzopovratni mehanizam, zglobni četverokut kao brzopovratni mehanizam, krivulje sprežnih članova, mehanizmi za pravocrtno vođenje
  • Krivuljni mehanizmi
  • Kinematička analiza
  • Konstrukcija profila grebena
  • Određivanje brzina i ubrzanja, minimalnog polumjera grebena
  • Zupčanički mehanizmi s nepomičnim osima
  • Epiciklički prijenosnici s jednim ili dva stupnja slobode
  • Diferancijalni mehanizmi
  • Drugi kolokvij
  • Dinamika mehanizama
  • Uvod u statiku i dinamiku mehanizama
  • Određivanje inercijskih sila
  • Kinetostatika mehanizama
  • Određivanje reakcija u kinematičkim parovima
  • Dinamika pogonskog člana
  • Utjecaj trenja na gibanje mehanizama
  • Metoda redukcija sila i masa
  • Jednadžba gibanja mehanizma
  • Analiza sila kod nekih tipova mehanizama
  • Uravnotežavanje mehanizma
  • Kinematika i dinamika motornog mehanizma, konstrukcije motornog mehanizma, sile i momenti, ekvivalentne mase, zamašnjaci
  • Dinamika krivuljnih mehanizama, dinamička analiza sila, gibanje sistema sa i bez prigušenja, zakretni moment grebena
  • 3. kolokvij

Quando e onde

The timetable and room occupancy are available after signing in with your TVZ account.

Sign in with TVZ account

Resultados de aprendizagem

Os resultados de aprendizagem são apresentados em inglês.

  1. ability to analyze the structure of mechanisms and to calculate deegres of freedom
  2. ability to analyze kinematics of mechanisms using methods of instatenious velocity centres, graphical method of relative velocity and acceleration and analytical method.
  3. analyze motion of cam folower and set the criteria for selecting the optimal law of motion
  4. ability to analyze transmission ratios in planetary and differential gear systems
  5. ability to solve engineering tasks including kinematics and dynamics of mechanisms
  6. to build different methods of mechanisms synthesis
  7. Computer aided analysis of mechanisms

Bibliografia

Bibliografia obrigatória

  • 1.Bazjanac, D.: Osnovi teorije mehanizama, Zagreb, 1966.
    Muftić, O., Drača, K.: Uvod u teoriju mehanizama, Sveučilišna naklada Liber, Zagreb, 1974.

Bibliografia complementar

  • Shigley, J. E., Uicker, J. J., Theory of Machines and Mechanisms, McGraw-Hill Book Co. 1995.
    Parviz, E. N., Computer Aided Analysis of Mechanical Systems, Prentice Hall, New Jersey, 1988.

Responsáveis pela unidade curricular 3

Docentes que lecionam 3

Épocas de exame

As datas para este ano letivo ainda não foram publicadas. No ano passado realizaram-se:

até 10 dias até 30 dias mais tarde realizadas
Fonte: ISVU. Clica numa data para abrir o Studomat e te inscreveres no exame; verifica lá eventuais alterações.