Electrical Motor Drive Control

• Proračun potreba radnog mehanizma momet brzina snaga
• Vrste i svojstva reguliranih elektromotornih pogona i područja primjene
• Sustav upravljanja pogona s istosmjernim motorom
• Regulacija struje (momenta) brzine vrtnje i struje uzbude
• Sustav upravljanja pogona s istosmjernim motorom
• Kočenje i zalet
• Sustav upravljanja pogona s asinkronim motorom
• Regulacija struje (momenta), napona i brzine vrtnje
• Sustav upravljanja pogona s kliznokolutnim asinkronim motorom
• Kočenje i zalet
• Sustav upravljanja pogona s kaveznim asinkronim motorom
• Sustav upravljanja pogona sa sinkronim motorom
• Regulacija struje (momenta), napona i brzine vrtnje
• Model istosmjernog motora za dinamička stanja
• Primjeri simulacije
• Model asinkronog motora za dinamička stanja
• Primjeri simulacije
• Model sinkronog motora za dinamička stanja
• Primjeri simulacije
• Klasifikacija elektromotornih pogona prema načinu rada (IEC 60034-1)
• Teorija zagrijavanja motora, određivanje ekvivalentnih parametara (struja, moment, snaga)
• Smetnje i zaštita od smetnji
• Elektromotorni pogoni u posebnim uvjetima rada

1. ability to specify requirements for controlled electric motor drive in industrial plants
2. ability to assess the properties of the controlled speed electric motor drive and their impact on motor and power supply network
3. ability to propose a control system of the torque (current) and the speed
4. ability to select rated data of motor and frequency converter in the given static and dynamic operating conditions
5. ability to compare properties of scalar and vector control systems of induction motor fed by variable voltage and frequency converter
6. ability to justify the use of increased efficiency motor and the use of regulations by the standards of economy and energy savings

Required reading

• W. Leonhard: Control of electrical Drives, Springer Verlag, 1996.
  B. Jurković: Elektromotorni pogoni, Školska knjiga Zagreb 1990.
  M. Jadrić, B. Frančić: Dinamika elektromotornih pogona, Graphis, Zagreb 1996.