Preskoči na sadržaj
Moj profil

Predmet

Industrijska i mobilna robotika

Izborni6 ECTS3. semestar60 h nastaveNastava: hrvatski

Opis predmeta

Opis predmeta dostupan je samo na hrvatskom jeziku.

  • Uvod u industrijske robote i primjeri primjene industrijskih robota
  • Klasifikacija industrijskih robota i povijesni razvoj
  • Forme današnjih industrijskih i mobilnih robota i industrijski i mobilni roboti budućnosti
  • Industrijski i mobilni roboti za zavarivanje (točkasto zavarivanje i elektrolučno)
  • Industrijski i mobilni roboti za farbanje i premazivanje
  • Industrijski i mobilni roboti za strojnu obradu (provrtanje, lasersko rezanje, rezanje dijelova, brušenje, finiširanje i poliranje)
  • Industrijski i mobilni roboti za montažu i kompilaciju
  • Industrijski i mobilni roboti za opsluživanje strojeva
  • Roboti za paletizaciju
  • Roboti u ljevarstvu
  • Roboti za fleksibilno stezanje
  • Roboti za nadzor kvalitete
  • Roboti za poslove održavanja
  • Roboti u prehrambenoj industriji
  • Roboti u graditeljstvu
  • Upravljanje, uporaba i održavanje industrijskih i mobilnih robota
  • Simulacijski modeli planiranja trajektorije robota i projektiranje estimatora položaja, brzine i momenta

Kada i gdje

Raspored nastave i zauzetost prostorija dostupni su nakon prijave TVZ računom.

Prijava TVZ računom

Obavijesti kolegija

Izvor: Digit (Moodle). Cijeli tekst obavijesti dostupan je studentima upisanima u e-kolegij.

Ishodi učenja

Ishodi učenja prikazani su na engleskom jeziku.

  1. plan the structure of a modern industrial and mobile robot
  2. devise the design and role of each robot element
  3. analyze a particular type of industrial robot from the point of view of use and maintenance
  4. analyze the locomotion (drive) and sensors of the mobile robot
  5. judge the purpose of a particular type of robot for a specific work task
  6. synthesize robot trajectory planning with robot position, speed and torque estimation
  7. control robot movement functions

Literatura

Obavezna literatura

  • Perlberg James, Industrial Robotics, Wadsworth Publishing Co Inc, 978-1133610991, 2016.
    Hegde S. Ganesh, Industrial Robotics, 978-8131805183, 2015.
    Šurina Tihomir, Crnković Mladen, Industrijski roboti, Sveučilište u Zagrebu, 1990.
    R. Siegwart, Illah R. Nourbakhsh and Davide Scaramuzza, Introduction to Autonomous Mobile Robots, The MIT Press, 2011.

Dodatna literatura

  • Industrijski roboti KUKA (http://www.hunor.hr/?option=com_content&view=article&id=102&Itemid=136)
    Univerzalni roboti (http://www.industrijskiroboti.si/)
    Industrijski roboti (http://troska.hr/index.php/robotizacija/industrijski-roboti-universal-robots)
    Industrijski roboti (http://www.fanuc.eu/si/hr/roboti)
    Industrijski roboti (http://www.mikronplus.si/industrijski-roboti.php)
    Industrijski roboti i održavanje (http://ind-mtc.com/hr/robotika/)

Nosioci predmeta 1

Izvođači nastave 8

Ispitni rokovi

Rokovi za ovu akademsku godinu još nisu objavljeni. Prošle godine održani su:

do 10 dana do 30 dana kasnije održani
Izvor: ISVU. Klik na rok otvara Studomat za prijavu ispita; ondje provjeri i moguće izmjene.