diplomski rad (sveučilišni)
Upravljanje prioritetom prolaska vozila žurnih službi kroz izolirano semaforizirano raskrižje primjenom neizrazite logike
Sažetak
Zbog sve veće prometne potražnje i razvoja društva, u gradskim sredinama dolazi do sve više prometnih zagušenja i nesreća. Nemogućnost širenja prometne infrastrukture u gradskim sredinama stvara potrebu za uvodenjem pametnijih rješenja upravljanja već postojećom prometnom infrastrukturom. Takvi sustavi i pristupi upravljanja koji nam donose bolje iskorištavanje postojeće infrastrukture zovu se inteligentni transportni sustavi (ITS). Implementacijom servisa ITS-a za upravljanje semaforiziranim raskrižjem korisnicima može pružati rasterećenje prometa i informiranje putnika te dodatne mogućnosti poput dodjele prioriteta vozilima žurnih službi. Uvodenjem upravljanja prioritetima semaforiziranim raskrižjima moguće je smanjiti vrijeme putovanja odredenim skupinama vozila kao što su vozila žurnih službi. U radu je opisano i analizirano upravljanje prioritetima prolaska vozila žurnih službi kroz semaforizirano raskrižje primjenom neizrazite logike s naglaskom na optimizaciju pomoću genetskog algoritma. Za implementiranje i analiziranje algoritma, izradeno je okruženje za simulaciju takvog upravljanja korištenjem mikroskopskog simulatora VISSIM i programskog paketa MATLAB.
Ključne riječi
Inteligentni transportni sustavi, upravljanje prioritetima za vozila žurne službe, neizrazito upravljanje, genetski algoritam (GA), adaptivno upravljanje