diplomski rad (sveučilišni)
Simulacija mobilnog robota olakšava postupak ispitivanja algoritma upravljanja koji se razvija za stvarni mobilni robot ali i smanjuje moguća oštećenja koja pri tome mogu nastati. Simulatori mobilnih robota korisni su i u edukaciji zbog bolje dostupnosti i lakšeg rada. Proširenje jednog takvog simulatora (AMORsim simulatora), kroz ovaj diplomski rad, sa novim pogonskim konfiguracijama mobilnih robota još je više povećalo njegovu mogućnost korištenja. U ovom radu prikazani su matematički modeli najčešćih pogona mobilnih robota i njihova implementacija u simulator. Opisano je korištenje AMORsim simulatora te su prikazani rezultati simulacija provedeni na modelima robota sa raznim pogonskim konfiguracijama. Opisana je i funkcija za parsiranje rezultata simulacije iz tekstualne datoteke.
simulator mobilnog robota; tricikl pogon; Ackerman pogon; sinkroni pogon; parsiranje teksta
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…