završni rad (sveučilišni)
Autonomna vozila, bila to cestovna, vodna ili zracna sve su više u primjeni, te se koriste u mnogobrojnim aplikacijama. Od autonomnih taxi službi do bespilotnih letjelica za nadgledanje odreenih podrucja autonomna vozila sve više ulaze u podrucje svakodnevice. Kontinuiran tehnološki razvitak u posljednjih nekoliko desetljeca je omogucio autonomnim vozilima da postanu stvarnost, no problemi s dizajnom pouzdanih upravljackih sustava koji bi omogucili ucinkovito, korisno i najvažnije sigurno upravljanje autonomnim vozilom predstavlja prepreku. U ovom završnom radu obrauju se tehnologija i pristupi koji su se koristili u posljednjih 30 godina koji su i doveli do prvih autonomnih vozila, opisuju se standardni upravljacki sustavi autonomnih vozila današnjice, osnovni pristupi za izbjegavanje prepreka u autonomnoj vožnji, te se dokazuje funkcionalnost samog rada takvog upravljackog sustava uporabom Arduino razvojne platforme u sukladnosti sa razlicitim senzorima implementiranih na postojecoj maketi malog cestovnog vozila, pripadajucim sklopovljem, napisanim programskim kodom i dijagramom toka koji i upravljaju radom simulatora autonomnog vozila. Simulacija rada autonomnog vozila se vrši na konstruiranom poligonu, gdje se u stvarnom vremenu ocitavaju podaci sa senzora i prosljeuju se dalje procesnoj jedinici na obradu koja prema definiranoj logici donosi odluke u vožnji.
Arduino ; simulator autonomnog vozila ; upravljački sustavi ; pouzdanih
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…