Tehničko veleučilište u Zagrebu · Zagreb

Modeliranje i robusno upravljanje višerotorskim bespilotnim letjelicama s potpuno upravljanim konfiguracijama

doktorski rad

doktorski rad

Modeliranje i robusno upravljanje višerotorskim bespilotnim letjelicama s potpuno upravljanim konfiguracijama

Vrsta ocjenski radovi
Tip doktorski rad
Godina 2020
Status obranjeno

Ključne riječi

Multirotor UAV ; Control allocation scheme ; Fully actuated multirotor ; Rotor tilt angle ; Algebraic disturbance estimator