diplomski rad (sveučilišni)

Mobile robot simulator

Edouard Ivanjko

Sažetak

Istraženi su osnovni problemi vezani uz autonomna vozila i simulatore mobilnih robota te njihova primjena danas. Opisan je postupak detekcije kolizije objekata u radnoj okolini mobilnog robota koji se primjenjuje u simulatoru mobilnog robota. Implementiran je grafički podsustav za prikaz radne okoline mobilnog robota, algoritam za detekciju kolizije objekata u radnoj okolini mobilnog robota te algoritam za modifikaciju gibanja mobilnog robota kada naiđe na prepreku.

Ključne riječi

autonomous vehiclemobile robotsensorwireless communicationmobile robot simulatorpolytopecollision detection algorithm