Tehničko veleučilište u Zagrebu · Zagreb

Koordinirano upravljanje mrežom raskrižja sa semaforima primjenom umjetne inteligencije

diplomski rad (sveučilišni)

diplomski rad (sveučilišni)

Koordinirano upravljanje mrežom raskrižja sa semaforima primjenom umjetne inteligencije

Vrsta ocjenski radovi
Tip diplomski rad (sveučilišni)
Godina 2022
Status obranjeno

Sažetak

Razvojem industrije transporta i svakodnevnim povećanjem broja vozila javlja se sve veći problem zagušenja u gradovima. Nastala zagušenja karakterizirana su malim brzinama i velikom gustoćom prometnog toka što značajno utječe na smanjenje razine uslužnosti (engl. Level of Service - LoS). Kako bi se smanjio utjecaj zagušenja prometnog toka razvijeni su različiti sustavi upravljanja iz domene inteligentnih transportnih sustava (engl. Intelligent Transport Systems - ITS). Najčešće korišteni sustavi upravljanja raskrižjima sa semaforima u gradovima zasnivaju se na implementaciji ustaljenih (engl. Fixed-Time) ili prometno ovisnih (engl. Traffic Actuated) sustava upravljanja. Napredniji sustavi upravljanja zasnivaju se na adaptivnom upravljanju (engl. Adaptive Traffic Control Systems - ATCS). Tako današnji ATCS sustavi primjenjuju napredne tehnologije umjetne inteligencije (engl. Artificial Intelligence) za rješavanje problema zagušenja na raskrižjima sa semaforima. Unutar ovog rada uspješno je implementiran upravlja čki algoritam zasnovan na umjetnoj inteligenciji primjernom PTV Vissim simulacijskog alata i objektno orijentiranog programskog jezika C#. Implementirani algoritam upravljanja koristi genetski algoritam (engl. Genetic Algorithm) i umjetne neuronske mreže (engl. Artificial Neural Networks). Analizom dobivenih rezultata postignuto je znatno poboljšanje ukupnog vremena putovanja (engl. Total Travel Time), kašnjenja (engl. Delay) i broja stajanja (engl. Number of stops). Takoder je prikazano da se primjenom tehnologija umjetne inteligencije značajno može poboljšati upravljanje mrežom raskrižja sa semaforima.

Ključne riječi

Inteligentni transportni sustavi, mreža raskrižja sa semaforima, signalni plan, neuronske mreže, genetski algoritam