završni rad (sveučilišni)
U ovom radu razrađena je metoda snimanja geometrijskog modela prostora te pretvaranje takvog modela u topološki izgled. Izdvajanje ključnih točaka bitno je zbog mogućnosti pretraživanja takvog prostora te mogućnosti autonomnog kretanja po velikim zatvorenim prostorima. Metode pretraživanja te osnove topološke obrade i analize također su objašnjene u radu. Primjer topološke karte u praksi i teoriji prikazan je i objašnjen. Navedene su i objašnjene potrebne funkcije za dobivanje željenih karata. Uz sve to moguće je realizirati mapiranje i obrada karte bilo kojeg zatvorenog prostora.
Topološki model prostora; geometrijski model prostora; mobilna robotika; autonomno kretanje robota
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…
