Tehničko veleučilište u Zagrebu · Zagreb

Izrada karte značajki velikog unutarnjeg prostora

završni rad (sveučilišni)

završni rad (sveučilišni)

Izrada karte značajki velikog unutarnjeg prostora

Vrsta ocjenski radovi
Tip završni rad (sveučilišni)
Godina 2009
Status obranjeno

Sažetak

Veliki unutarnji prostor može se prikazati geometrijskim kartama na dva načina. Prvi način je 2D modelom sa značajkama (točke i linije). Drugi način je pomoću mrežaste karte zauzetosti. Napravljeni su modeli unutrašnjeg prostora nekoliko zavoda Fakulteta elektrotehnike i računarstva i prikazani su pomoću navedena dva načina prikaza geometrijskih karata. 2D model sa značajkama je postignut obradom mapa u programu Mapper, dok su za mrežaste karte napravljene funkcije u MATLAB-u za izradu mrežaste karte i modificirane mrežaste karte iz 2D modela sa značajkama. Razvijene karte prilagođene su za topološko modeliranje (traženje čvorova i optimalnog puta).

Ključne riječi

veliki unutarnji prostor; geometrijska karta sa značajkama; mrežasta karta zauzetosti; mobilni robot