diplomski rad (sveučilišni)
Rad započinje instalacijom i provjerom rada svih potrebnih programa i biblioteka funkcija namijenjenih obradi slike kod mobilnog robota te instalacijom Arie i Saphire. Teoretski dio obuhvaća kompletan pregled rada algoritama, za izdvajanje karakterističnih značajki iz slike (rubovi, kutovi i linije), koji se koriste u bibliotekama funkcija Gandalf i OpenCV. U eksperimentalnom su dijelu prikazani rezultati rada algoritama za obradu slike biblioteka funkcija Gandalf i OpenCV, izvršena je njihova implementacija u razvojno okruženje Saphira te su izmjerena vremena potrebna za obradu slike. Iz priloženih se rezultata vidi da je za izdvajanje karakterističnih značajki iz slike pomoću biblioteke funkcija OpenCV potrebno manje vremena nego kad se koristi biblioteka funkcija Gandalf. Kao zadnji dio napravljena je aplikacija DataCollector za prikupljanje mjerenja s osjetila mobilnog robota Pioneer 2 DX uključujući i sliku s kamere.
mobilna robotika; obrada slike; rubovi; kutovi; linije; Saphira; Canny detektor rubova; Harris-ov detektor kutova; Hough detektor linija; Gandalf; Lapack; OpenCV; osjetila.
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…