završni rad (sveučilišni)
U ovom radu bit će opisan način modeliranja modela mobilnog robota Pioneer 3AT tvrtke Mobile Robots, način na koji su dobiveni referentni podaci prema kojima je rađen model, te implementacija modela u programskom paketu Matlab. Ovime želimo postići bolju predikciju kretanja mobilnog robota u stvarnim uvjetima.
mobilni robot; identifikacija; modeliranje
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…