završni rad (sveučilišni)

IDENTIFIKACIJA PARAMETARA MODELA MOBILNOG ROBOTA

Edouard Ivanjko

Sažetak

U ovom radu bit će opisan način modeliranja modela mobilnog robota Pioneer 3AT tvrtke Mobile Robots, način na koji su dobiveni referentni podaci prema kojima je rađen model, te implementacija modela u programskom paketu Matlab. Ovime želimo postići bolju predikciju kretanja mobilnog robota u stvarnim uvjetima.

Ključne riječi

mobilni robotidentifikacijamodeliranje