Digitalno izdanje
Ovaj udžbenik namjenjen je prije svega studentima studija mehatronike i strojarstva Tehničkog veleučilišta u Zagrebu u cilj usvajanje znanja i vještina samostalnog rada pomoću programa MatLab-a s primjenom različitih modela upravljanja. Udžbenik pokriva odgovarajuće ishode učenja kolegija Elektromotorni pogoni u mehatronici, ali obuhvaća i ishode automatskog upravljanja kroz analizu i sintezu linearnih kontinuiranih sustava upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području, primjenu PID regulatora, kaskadnog upravljanja i drugih analitičkih i grafoanalitičkih postupaka upravljanja složenim sustavima kao što su pogoni. U udžbeniku se obrađuju strukture i svojstva upravljanja, stabilnost linearnih kontinuiranih sustava, konvencionalni regulatori i postupci sinteze linearnih kontinuiranih sustava, kao i tehnički i simetrični optimum u kaskadnom upravljanju, te sinteza linearnih kontinuiranih sustava upravljanja u prostoru stanja. Dodatno se u udžbeniku daje i usporedba analize i sinteze lineranih sustava u diskretnom području.
Ovaj nastavni materijal namijenjen je studentima prve godine prijediplomskog stručnog studija graditeljstva Tehničkog veleučilišta u Zagrebu koji slušaju predmet Matematika 1. Koncepcija zbirke je organizirana na sličan način…
Pred vama je udžbenik pisan za potrebe studenata dodiplomskih stručnih studija informatike i računarstva na Tehničkom veleučilištu u Zagrebu. Sadržaj udžbenika obuhvaća sadržaj kolegija "Napredne tehnike programiranja", a opisuje razvoj aplikacija u Embarcadero C++ Builderu korištenjem VCL (Visual Component Library) biblioteke.
This paper investigates the potential of WebGL and WebGPU for real-time scientific visualization in web browsers. By implementing comparable rendering tasks using both APIs, it evaluates their respective…
