Tehničko veleučilište u Zagrebu · Zagreb

Autonomous mobile robots navigation in unknown and dynamic indoor environments

neobjavljeni prilog sa skupa

neobjavljeni prilog sa skupa

Autonomous mobile robots navigation in unknown and dynamic indoor environments

Vrsta prilog sa skupa (neobjavljen)
Tip neobjavljeni prilog sa skupa
Godina 2009
Status neobjavljeno

Sažetak

Lecture describes basic problems in autonomous mobile robot navigation: localization, locomotion, mapping, environment sensing and path-planning.

Ključne riječi

Mobile robot; navigation; localization; mapping