Tehničko veleučilište u Zagrebu · Zagreb

Autonomna navigacija mobilnih robota zasnovana na ultrazvučnim senzorima udaljenosti

doktorski rad

doktorski rad

Autonomna navigacija mobilnih robota zasnovana na ultrazvučnim senzorima udaljenosti

Vrsta ocjenski radovi
Tip doktorski rad
Godina 2009
Status obranjeno

Ključne riječi

Mobile robot; mobile robot simulator; odometry calibration; mobile robot localization; environment modeling.