Tehničko veleučilište u Zagrebu · Zagreb

Analiza sustava adaptivnog upravljanja vozilima

diplomski rad (sveučilišni)

diplomski rad (sveučilišni)

Analiza sustava adaptivnog upravljanja vozilima

Vrsta ocjenski radovi
Tip diplomski rad (sveučilišni)
Godina 2012
Status obranjeno

Sažetak

Telematički sustavi te adaptivni sustavi upravljanja vozilima se sve više koriste u današnjim vozilima. Trenutno su zastupljena u segmentima više klase, no pojedine komponente sustava sve više postaju serijska opreme u vozilima niže klase. Radi proširenja primjene sustava adaptivnog upravljanja vozilima potrebno je napraviti simulacijske analize mogućnosti poboljšanja sigurnosti sudionika u prometu kao i verifikaciju robusnosti svakodnevne primjene takvih sustava. U sklopu diplomskog potrebno je izraditi simulacijsku platformu za ispitivanje mogućnosti primjene adaptivnih sustava upravljanja vozilom. Radi vjernije simulacije potrebno je izraditi model vozila Citroën C6 u vlasništvu FPZ-a u simulatoru autonomnih vozila AMORsim, izraditi algoritam adaptivnog sustava upravljanja vozilom te različite scenarije simulacija koji se mogu koristiti u daljnjem radu.

Ključne riječi

Cestovno vozilo; adaptivni sustavi; upravljanje brzinom vožnje ovisno o razmaku; Sustav za upozorenje pri prelasku trake