diplomski rad (sveučilišni)

Analiza sustava adaptivnog upravljanja vozilima

Edouard Ivanjko

Sažetak

Telematički sustavi te adaptivni sustavi upravljanja vozilima se sve više koriste u današnjim vozilima. Trenutno su zastupljena u segmentima više klase, no pojedine komponente sustava sve više postaju serijska opreme u vozilima niže klase. Radi proširenja primjene sustava adaptivnog upravljanja vozilima potrebno je napraviti simulacijske analize mogućnosti poboljšanja sigurnosti sudionika u prometu kao i verifikaciju robusnosti svakodnevne primjene takvih sustava. U sklopu diplomskog potrebno je izraditi simulacijsku platformu za ispitivanje mogućnosti primjene adaptivnih sustava upravljanja vozilom. Radi vjernije simulacije potrebno je izraditi model vozila Citroën C6 u vlasništvu FPZ-a u simulatoru autonomnih vozila AMORsim, izraditi algoritam adaptivnog sustava upravljanja vozilom te različite scenarije simulacija koji se mogu koristiti u daljnjem radu.

Ključne riječi

Cestovno voziloadaptivni sustaviupravljanje brzinom vožnje ovisno o razmakuSustav za upozorenje pri prelasku trake