Adaptivno upravljanje izoliranim semaforiziranim raskrižjem primjenom neuronskih mreža

diplomski rad (sveučilišni)

diplomski rad (sveučilišni)

Adaptivno upravljanje izoliranim semaforiziranim raskrižjem primjenom neuronskih mreža

Vrsta ocjenski radovi
Tip diplomski rad (sveučilišni)
Godina 2019
Status obranjeno

Sažetak

Zbog sve većeg rasta prometne potražnje u gradskim sredinama dolazi do značajnog smanjenja razine uslužnosti mobilnosti u gradskim sredinama. Dio problema su i zastarjeli sustavi upravljanja semaforiziranim raskrižjem zasnovani na ustaljenim signalnim planovima. Razvojem sustava zasnovanih na umjetnoj inteligenciji moguće je riješiti neke od problema upravljanja semaforiziranim raskrižjem. Korištenjem umjetne neuronske mreže i algoritma ojačanog učenja moguće je izgraditi sustav za adaptivno upravljanje semaforiziranim raskrižjem. U ovom radu je simulirano i analizirano izolirano semaforizirano raskrižje koristeći razvijeno simulacijsko okruženje uz algoritam ojačanog učenja zasnovanog na neuronskoj mreži. Iz rezultata se zaklju čuje da se korištenjem neuronskih mreža u kombinaciji s ojačanim učenjem mogu postići poboljšanja u upravljanju semaforiziranog raskrižja.

Ključne riječi

inteligentni transportni sustavi ; semaforizirano raskrižje ; signalni plan ; neuronske mreže ; ojačano učenje