Manipulatori i roboti

Uvod u robotiku i razvoj robota kroz povijest Primjena i modeliranje robotskih manipulatora Pogoni i upravljanje robotskim manipulatorom Provjera ishoda Direktna kinematika robota Diferencijalna kinematika robota Indirektna (inverzna) kinematika robota Problem statike robotskog manipulatora Putanja (trajektorija) robota Dinamika robota Provjera ishoda Programiranje robota Generiranje trajektorije robota PID regulacija robotske ruke Provjera ishoda

1. razlikovati pojmove upravljanja, regulacije i vođenja robota i manipulatora u mehatronici
2. razlikovati sastavne elemente robota i njihove funkcije (regulator, mikroračunalo, aktuator, senzor i sučelje)
3. izračunati parametre pogona i upravljanja robota u mehatronici
4. izračunati parametre kinematike i dinamike robota i manipulatora
5. skicirati prijelaznu karakteristiku i funkciju prijenosa robotskog sustava u mehatronici
6. povezati znanja iz područja elektrotehnike, pneumatike i hidraulike
7. proračunati parametre upravljanja u prostoru satnja i pomoću krivulje mjesta korijena
8. analizirati , simulirati i demonstrirati rad robota i manipulatora u mehatronici

Obavezna literatura

• Kovačić Z., Bogdan S., Krajči V.: Osnove robotike, Graphis, Zagreb, 2002., http://www.skriptarnica.hr/opis.aspx?proizvodID=9789536647293
  Nikolić G.i dr. Roboti & primjena u tekstilnoj industriji, Zagreb, 2008.
  Doleček V., Karabegović I.: Robotika, Tehnički fakultet, Bihać 2002.
  Šurina T., Crneković M.: Industrijski roboti, Školska knjiga, Zagreb, 1990.
  Velagić J., ?Robotiku?, skripta, http://people.etf.unsa.ba/~jvelagic/laras/dok/Robotika_uvod.pdf