završni rad (stručni)

Vozilo sa ultrazvučnim senzorima

Vatroslav Zuppa Bakša

Sažetak

Napravljeno je vozilo koje uz pomoć ultrazvučnih senzora prepoznaje prepreke te ih izbjegava. Cilj je bio u jednostavnijem i manjem primjeru prikazati kako će se u budućnosti autonomna vozila koristiti tehnologijom ultrazvučnih senzora. Još jedan od ciljeva je bio približavanje tehnologije 3D printanja koja se u zadnjih par godina iznimno razvija. Jedna od glavnih komponenata je Arduino UNO mikroupravljač koji se opširnije objašnjava, prikazan je kod koji pokreće vozilo te omogućuje komunikaciju između Arduino UNO mikroupravljača, ultrazvučnih senzora te motora koji pokreću kotače

Ključne riječi

ultrazvučni senzoriArduino UNOautonomna vozila3D printanjemotor