stručni rad
VEKTORSKO UPRAVLJANJE ASINKRONIM ELEKTROMOTOROM
Sažetak
Asinkroni motori upravljani klasičnom skalarnom regulacijom često se susreću s problemima niske korisnosti i neadekvatnog dinamičkog odziva. U svrhu poboljšanja performansi, u radu je prikazana metoda vektorskog upravljanja kojom se postiže linearno upravljanje momenta i brzine te znatno bolji dinamički odziv pogonskog sustava. Implementacija ove metode temelji se na matematičkim transformacijama električnih veličina stroja iz abc u d-q koordinatni sustav, čime se postiže rasprezanje komponenti koje sudjeluju u generiranju momenta i magnetskog toka.
U sklopu rada prikazana je izrada simulacijskog modela trofaznog asinkronog motora u softverskom paketu Simulink. Provedena su testiranja vanjskih i unutarnjih karakteristika stroja u različitim pogonskim stanjima, pri čemu su analizirani utjecaji vektorskog upravljanja na radne parametre stroja. Na temelju dobivenih rezultata provedena je evaluacija uspješnosti implementirane metode te su izneseni zaključci o prednostima i mogućnostima daljnje optimizacije upravljanja asinkronim motorima.
Ključne riječi
upravljanje, elektromotor, vektor, transformacija, simulacija