Utjecaj momenta tereta na brzinu vrtnje sinkronog elektromotornog pogona

U ovom radu opisan je sustav dvaju mehanički spregnutih elektromotornih pogona. Primarni elektromotorni pogon je sinkroni s permanentnim magnetima, zasnovan na Siemensovom Sinamics S120 modularnom sustavu, a sekundarni pogon je asinkroni, također zasnovan na Sinamics S120 modularnom sustavu. Na primarnom pogonu projektirani su regulatori momenta i brzine vrtnje, a sekundarni pogon je konfiguriran za promjenu momenta tereta, odnosno za emulaciju opterećenja primarnog elektromotornog pogona. Dana je usporedba odziva na promjenu referentne veličine i momenta tereta za regulator brzine vrtnje sinkronog pogona projektiran prema tehničkom i simetričnom optimumu. Budući da je rad prvenstveno edukativnog karaktera, dane su i smjernice za emulaciju rada radnih mehanizama.