završni rad (stručni)

Uređaj za praćenje kuta nagiba na motociklu

Dean Fraj

Sažetak

Ovaj rad predstavlja pomagalo novim vozačima motocikala te mjeri kut nagiba i pomaže u prevenciji padova. Za mjerenje kuta nagiba koristi se MPU-6050 senzor, koji integrira žiroskop i akcelerometar. Prikazivanje izmjerenih stupnjeva u stvarnom vremenu ostvaruje se pomoću LCD 16x2 s I^2C adapterom, čime se pojednostavljuje komunikacija i omogućava korištenje jedne I^2C sabirnice. Sve navedene komponente kontroliraju se putem NUCLEO-F446RE mikroupravljača, koristeći mbed studio program i C programski jezik.

Ključne riječi

NUCLEO-F446REMPU-6050akcelerometar