Tehničko veleučilište u Zagrebu · Zagreb

Uređaj za praćenje kuta nagiba na motociklu

završni rad (stručni)

završni rad (stručni)

Uređaj za praćenje kuta nagiba na motociklu

Vrsta ocjenski radovi
Tip završni rad (stručni)
Godina 2024

Sažetak

Ovaj rad predstavlja pomagalo novim vozačima motocikala te mjeri kut nagiba i pomaže u prevenciji padova. Za mjerenje kuta nagiba koristi se MPU-6050 senzor, koji integrira žiroskop i akcelerometar. Prikazivanje izmjerenih stupnjeva u stvarnom vremenu ostvaruje se pomoću LCD 16x2 s I^2C adapterom, čime se pojednostavljuje komunikacija i omogućava korištenje jedne I^2C sabirnice. Sve navedene komponente kontroliraju se putem NUCLEO-F446RE mikroupravljača, koristeći mbed studio program i C programski jezik.

Ključne riječi

NUCLEO-F446RE; MPU-6050; akcelerometar