Upravljanje uzlaznim DC/DC pretvaračem napajanim gorivnim člankom primjenom parametarske adaptacije

diplomski rad (sveučilišni)

diplomski rad (sveučilišni)

Upravljanje uzlaznim DC/DC pretvaračem napajanim gorivnim člankom primjenom parametarske adaptacije

Vrsta ocjenski radovi
Tip diplomski rad (sveučilišni)
Godina 2008
Status obranjeno

Sažetak

U ovome radu dane su osnovne informacije o gorivnim člancima, gdje je opisana pretvorba kemijske u električnu energiju. Dan je opis istosmjernih pretvarača, a posebice uzlaznog DC/DC pretvarača. Prikazane su osnovne jednadžbe pretvarača kao i usrednjeni model. Prikazano je projektiranje primarnog PI regulatora i odabir referentnog modela sustava. Teorija adaptivnih algoritama, osnovni principi i teorije stabilnosti Lyapunova i Popova analizirane su prema potrebama izvoda upravljačkih signala. U radu je prikazana detaljna analiza MRAC sustava s parametarskom adaptacijom kroz niz eksperimenata i simulacija. Za cijelo radno područje zadanog sustava pronađeni su granični koeficijenti algoritma koji osiguravaju stabilne odzive bez bifurkacija. Kako bi se dobili optimalni parametri analizirano je usporedno optimiranje više modela pomoću modificirane funkcije cilja u koju je implementiran princip kažnjavanja kriterija. Na gotovo svim odzivima u radu dana je usporedba odziva konvencionalne regulacije i regulacije sa adaptivnim algoritmom.

Ključne riječi

uzlazni DC/DC pretvarač; parametarska adaptacija s referentnim modelom; bifurkacije