Tehničko veleučilište u Zagrebu · Zagreb

Upravljanje sustavom za pozicioniranje s koračnim motorom

stručni rad

stručni rad

Upravljanje sustavom za pozicioniranje s koračnim motorom

Vrsta prilog sa skupa (u zborniku)
Tip stručni rad
Godina 2007
Nadređena publikacija Proceedings Vol.III. MIPRO 2007. Computers in Technical Systems & Intelligent Systems (CTS & CIS)
Stranice str. 100-104
Status objavljeno

Sažetak

Procesi koji se odvijaju u modernim industrijskim pogonima neizvedivi su bez sklopova koji vrlo precizno upravljaju dijelovima postrojenja uporabom koračnih motora. Danas se potrebe za takvim upravljačkim sklopovima rješavaju servo sustavima, dok je u ovom radu kao alternativa predstavljeno jedno jednostavno rješenje, ali sa velikim mogućnostima daljeg razvoja i nadogradnje. Elektronički sklop s mikrokontrolerom za upravljanje koračnim motorima može samostalno obavljati funkciju preciznog pozicioniranja koračnog motora ili sklopa kojeg motor pogoni. Sklop je također moguće povezati u veći automatizirani sustav putem serijskog sučelja. U razvoju je proizveden potpuno funkcionalan prototip ovakvog uređaja te je testiran u laboratoriju Tehničkog veleučilišta u Zagrebu.

Ključne riječi

koračni motor ; upravljanje