stručni rad
Upravljanje sustavom za pozicioniranje s koračnim motorom
Sažetak
Procesi koji se odvijaju u modernim industrijskim pogonima neizvedivi su bez sklopova koji vrlo precizno upravljaju dijelovima postrojenja uporabom koračnih motora. Danas se potrebe za takvim upravljačkim sklopovima rješavaju servo sustavima, dok je u ovom radu kao alternativa predstavljeno jedno jednostavno rješenje, ali sa velikim mogućnostima daljeg razvoja i nadogradnje. Elektronički sklop s mikrokontrolerom za upravljanje koračnim motorima može samostalno obavljati funkciju preciznog pozicioniranja koračnog motora ili sklopa kojeg motor pogoni. Sklop je također moguće povezati u veći automatizirani sustav putem serijskog sučelja. U razvoju je proizveden potpuno funkcionalan prototip ovakvog uređaja te je testiran u laboratoriju Tehničkog veleučilišta u Zagrebu.
Ključne riječi
koračni motor ; upravljanje