diplomski rad (sveučilišni)
Ovaj rad sadrži opis cjelokupnog projektiranja i izrade autonomno upravljanog vozila. Osnovni dijelovi ovoga vozila su ulazne jedinice (ultrazvučni i infracrveni senzori) te izlazne jedinice koje predstavljaju dva istosmjerna motora. Da bi sve to međusobno funkcioniralo brine se mikrokontroler sa pripadnim algoritmom i upravljački sklop istosmjernih motora. Obrađena je faza od testiranja do sklapanja svih komponenti nakon koje su se mogle dobiti točne vrijednosti udaljenosti od kojih će se vozilo okrenuti i vremena koje će se vozilo okretati. Opisano je rješenje uklanjanja šuma u digitalnim strujnim krugovima koji su spojeni na isti izvor napajanja. Također izrazita pažnja obraćena je na osjetljivost senzora jer to može predstavljati veliki problem ovakvim vozilima.
autonomna vozila
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…
