Tehničko veleučilište u Zagrebu · Zagreb

Upotreba PID regulatora integriranih u programirljivi logički kontroler

stručni rad

stručni rad

Upotreba PID regulatora integriranih u programirljivi logički kontroler

Vrsta prilog sa skupa (u zborniku)
Tip stručni rad
Godina 2008
Nadređena publikacija 31. međunarodni skup MIPRO 2008 : zbornik radova = 31st International Convention MIPRO 2008 : Proceedings ; Vol. 2 : Computers in Technical Systems & Intelligent systems (CTS & CIS)
Stranice str. 108-112
Status objavljeno

Sažetak

Automatizacija suvremenih sustava upravljanja izvodi se programirljivim logičkim kontrolerima (PLC) različitih stupnjeva složenosti. Za regulaciju se najčešće koriste PI i PID regulatori pa je stoga bilo prirodno da se PID algoritam regulatora integrira u industrijska računala. U ovom radu predstavljena je usporedba dva PID regulatora integrirana u PLC uređaje različitih proizvođača. Inženjerska iskustva iz postrojenja prikazana su na laboratorijskom modelu toplinskog sustava za potrebe nastave na stručnom studiju automatizacije. Prikazani su postupci parametriranja i uspoređeni odzivi.

Ključne riječi

PID ; PLC