Ugradbena implementacija pogonskog sustava makete automobila

završni rad (sveučilišni)

završni rad (sveučilišni)

Ugradbena implementacija pogonskog sustava makete automobila

Vrsta ocjenski radovi
Tip završni rad (sveučilišni)
Godina 2017
Status obranjeno

Sažetak

U završnom radu opisano je NXP cup natjecanje te maketa automobila sa svim dijelovima, koji se povezuju putem ugrađenog računalnog sustava. Naglasak je stavljen na pogonski sustav makete automobila, odnosno upravljanje momentom i brzinom vrtnje pojedinih istosmjernih motora u stražnjim kotačima automobila. Upravljački algoritam ugrađen je u mikroupravljački sustav FRDM-KL25Z.

Ključne riječi

NXP cup ; maketa automobila ; ugrađeni računalni sustav ; regulacija momenta ; regulacija brzine vrtnje