završni rad (stručni)
Sustav za ispitivanje električnog luka mjernih transformatora
Sažetak
U ovom radu je opisana izrada i upravljanje 3D modelom manipulatora koji se koristi za ispitivanje električnog luka mjernih transformatora. 3D model manipulatora dizajniran je pomoću programa SolidWorks, dok se manipulatorom upravlja preko Raspberry Pi 4. Programski kod za upravljanje napisan je u programskom jeziku Python, dok je samo grafičko sučelje napisano u Tkinter-u. U prvom djelu rada predstavljen je način rada te ideja nastanka projekta. Glavni dio rada detaljnije opisuje komponente korištene u izradi manipulatora, 3D model manipulatora, zahtjeve proizvođača te programski kod.
Ključne riječi
električni luk, 3D model, SolidWorks, Raspberry Pi, manipulator, Python, Tkinter