Sažetak
Rad pruža detaljno objašnjenje i dokumentaciju mehatroničkog sustava koji služi za automatsko zalijevanje biljaka. Sustav uključuje korisničko sučelje putem kojeg korisnik može pratiti informacije o procesu u stvarnom vremenu. Omogućena je i izravna kontrola procesa, poput opcije ručnog pokretanja zalijevanja i kalibracije senzora razine vode za prilagodbu različitim spremnicima vode. Također, zalijevanje se može pokretati i pomoću mobilne aplikacije koja je s uređajem povezana preko Bluetooth-a.
Glavni dio sustava je mikroprocesor NUCLEO STM32F446RE, koji upravlja radom različitih komponenti, uključujući pumpu za vodu, senzor vlažnosti tla, ultrazvučni senzor i LCD zaslon. Mikroprocesor, zajedno s LCD zaslonom i tipkalima za korisničku interakciju, smješten je u kućište koje služi kao centralna jedinica. Ona povezuje sve elemente sustava koji dolaze u interakciju s prirodnim procesom biljke, poput pumpe i senzora, a također upravlja i napajanjem cijelog sustava. U kućište je također smješten i HC-05 Bluetooth modul koji komunicira s pametnim telefonom i tako omogućuje daljinsko upravljanje pomoću mobilne aplikacije.
U radu su pojedinačno opisani i analizirani ključni elementi sustava, čime je omogućeno razumijevanje njihovih funkcija, a pomoću sinteze tih informacija objašnjen je način na koji sustav funkcionira kao cjelina. U toj sintezi pokrivene su akademske discipline poput informatike, elektrotehnike i mehanike, čineći tako interdisciplinarni kontekst mehatroničkog inženjerstva.
Ključne riječi
automatsko zalijevanje biljaka; mehatronika; senzor vlažnosti tla; Bluetooth,; NUCLEO STM32F446RE