Tehničko veleučilište u Zagrebu · Zagreb

Sustav za automatsko zalijevanje biljaka

završni rad (stručni)

završni rad (stručni)

Sustav za automatsko zalijevanje biljaka

Vrsta ocjenski radovi
Tip završni rad (stručni)
Godina 2025
Status obranjeno

Sažetak

Rad pruža detaljno objašnjenje i dokumentaciju mehatroničkog sustava koji služi za automatsko zalijevanje biljaka. Sustav uključuje korisničko sučelje putem kojeg korisnik može pratiti informacije o procesu u stvarnom vremenu. Omogućena je i izravna kontrola procesa, poput opcije ručnog pokretanja zalijevanja i kalibracije senzora razine vode za prilagodbu različitim spremnicima vode. Također, zalijevanje se može pokretati i pomoću mobilne aplikacije koja je s uređajem povezana preko Bluetooth-a.
Glavni dio sustava je mikroprocesor NUCLEO STM32F446RE, koji upravlja radom različitih komponenti, uključujući pumpu za vodu, senzor vlažnosti tla, ultrazvučni senzor i LCD zaslon. Mikroprocesor, zajedno s LCD zaslonom i tipkalima za korisničku interakciju, smješten je u kućište koje služi kao centralna jedinica. Ona povezuje sve elemente sustava koji dolaze u interakciju s prirodnim procesom biljke, poput pumpe i senzora, a također upravlja i napajanjem cijelog sustava. U kućište je također smješten i HC-05 Bluetooth modul koji komunicira s pametnim telefonom i tako omogućuje daljinsko upravljanje pomoću mobilne aplikacije.
U radu su pojedinačno opisani i analizirani ključni elementi sustava, čime je omogućeno razumijevanje njihovih funkcija, a pomoću sinteze tih informacija objašnjen je način na koji sustav funkcionira kao cjelina. U toj sintezi pokrivene su akademske discipline poput informatike, elektrotehnike i mehanike, čineći tako interdisciplinarni kontekst mehatroničkog inženjerstva.

Ključne riječi

automatsko zalijevanje biljaka; mehatronika; senzor vlažnosti tla; Bluetooth,; NUCLEO STM32F446RE