Robotizirano MAG zavarivanje dupleks čelika
Sažetak
U teorijskom dijelu obrađeno je polje visokolegiranih čelika općenito, a posebno su objašnjeni austenitno-feritni (dupleks) čelici. Ukratko je opisan povijesni razvoj dupleks čelika, objašnjena je mikrostruktura i uloga pojedinih faza i legirnih elemenata, te su opisana svojstva otpornosti na koroziju i trošenje, fizička i na kraju mehanička svojstva. Najveća pažnja usmjerena je na zavarljivost i tehnologiju zavarivanja dupleks čelika. U daljenjem radu opisan je MAG postupak zavarivanja i karakteristični načini prijenosa metala kod istog postupka. Opisani su uvjeti za izbor dodatnih materijala i njihova primjena. U posljednjem poglavlju teorijskog dijela opisano je robotizirano zavarivanje. Pojašnjene su dvije vrste programiranja robota - off line i on line, te su prikazane prednosti i nedostaci primjene robota u proizvodnji. U eksperimentalnom dijelu opisana je korištena oprema za zavarivanje: izvor struje za zavarivanje i robotska stanica. Nadalje, opisan je osnovni i dodatni materijal za zavarivanje te korišteni zaštitni plinovi. Osmišljen je plan pokusa kojim se mogu usporediti unosi topline kod jednoprolaznog i višeprolaznog zavarivanja te utjecaj različitih plinskih mješavina na geometriju zavarenog spoja. Na kraju, analizirani su rezultati dobiveni vizualnom metodom kontrole kutnog zavarenog spoja, uzorci makroizbrusaka, ispitivanja tvrdoće te slika mikrostrukture.
