završni rad (sveučilišni)

Regulacija momenta motora električnog bicikla

Dean Fraj, Toni Bjažić

Sažetak

U ovom radu opisano je mjerenje struja trofaznog beskolektorskog istosmjernog motora pomoću mjernih otpornika, projektiran je mjerni dio energetske pločice te je izvedena sinteza parametara PI regulatora struja armature prema zadanom nadvišenju odziva zatvorenog sustava primjenom Bodeova prikaza frekvencijskih karakteristika otvorenog sustava. Uz to izveden je analitički postupak za određživanje koeficijenta pojačanja PI regulatora koji je zatim primjenjen pri programiranju istog regulatora na mikroupravljaču mbed LPC1768.

Ključne riječi

regulacija momentaBLDC motorelektrični biciklmbed LPC1768PI regulator