završni rad (sveučilišni)
Regulacija momenta motora električnog bicikla
Sažetak
U ovom radu opisano je mjerenje struja trofaznog beskolektorskog istosmjernog motora pomoću mjernih otpornika, projektiran je mjerni dio energetske pločice te je izvedena sinteza parametara PI regulatora struja armature prema zadanom nadvišenju odziva zatvorenog sustava primjenom Bodeova prikaza frekvencijskih karakteristika otvorenog sustava. Uz to izveden je analitički postupak za određivanje koeficijenta pojačanja PI regulatora koji je zatim primjenjen pri programiranju istog regulatora na mikroupravljaču mbed LPC1768.
Ključne riječi
regulacija momenta ; BLDC motor ; električni bicikl ; mbed LPC1768 ; PI regulator